IGH主站通信测试linuxcnc配置基础机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤需要配置IGH主站的查看这篇文章linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站CSP模式DC同步方式preemrt实时补丁直接上代码，这部分是直接控制使用csp模式控制一个从站运动使能后直接运动，10s，每秒607a（目标位置）增加100.注意：急停按下ESC代码分为两部分，一个是通信线程主要负责和伺服通信，使能伺服，读取和写入寄存器值。第二个是操作线程，负责修改位置的值，和监控按键。使用此代码，首先根据手册1.修改PDO条目，要和自己的伺服一致2.修改

我使用多个Rails应用程序，一些在Rails3.2/Ruby2.0上，一些在Rails2.3/Ruby1.8.7上。他们的共同点是，随着他们的成长和添加更多的依赖项/gem，他们需要越来越长的时间来启动。开发、测试、生产、控制台，无所谓；有些需要60多秒。首先分析导致加载时间如此缓慢的原因，其次改善加载时间的首选方法是什么？ 最佳答案 有几种情况会导致这种情况。过多的GC遍数和一般的VM缺点-请参阅thisanswer以获得全面的解释。Ruby许多遗留gem必须迭代才能加载文件。如果您使用的是bundler，请尝试bundlecl

我发现自己在我的功能测试中做了很多puts.inpsects以确保我知道数据是如何格式化的......但是当散列对象中的每个条目之后没有新行时散列很难读取.无论如何，也许是一个gem？，pretty-print哈希？所以它看起来像这样:{entry1=>{entrey1.1=>1,entry1.2=>3},entry2=>3}而不是:{entry1=>{entrey1.1=>1,entry1.2=>3},entry2=>3}？谢谢! 最佳答案 你可以为此使用awesome_printgem。https://github.com/mi

目前我正在按模式拆分字符串，如下所示:outcome_array=the_text.split(pattern_to_split_by)问题是我分割的模式本身总是被省略。我如何让它包含拆分模式本身？ 最佳答案 感谢MarkWilkins的启发，但这里有一段较短的代码:irb(main):015:0>s="splitonthewordonokay?"=>"splitonthewordonokay?"irb(main):016:0>b=[];s.split(/(on)/).each_slice(2){|s|b["spliton","th

我正在尝试将我创建的全局变量中包含的数组传递到我mac上的剪贴板中。它很长，所以我不想在我的控制台上突出显示、复制和粘贴。我想使用嵌入式unix代码，特别是mac笔记本电脑控制台的pbcopy函数，它允许我将文本传递到我的计算机剪贴板，准备粘贴。如果我通过文件保存来做到这一点，我会做这样的事情(在ruby​​中):stringdata=>File.open("temp.txt"){|f|f.write(stringdata)}`cattemp.txt|pbcopy`但我是否可以在不创建临时文件的情况下执行此操作？我相信这是可能的。文本中的所有内容都是可能的。提前感谢您的解决方案

我想制作交互式应用程序，用户可以在其中启动它并可以通过键入命令(某种shell)来完成各种任务例子:./myapp.rbAppsaysHiCommands:help-displayhelpaboutcommandopen-opentaskdo-doactionStart>helpopenopenopensspecifiedtaskStart>openSomethingSomething>doSomeActionSuccess!Something>(blinkingcursorhere)我搜索了但找不到任何可以专门用于控制台交互的ruby​​gem，所以我要自己制作...我看了Thor，

我正在使用带有selenium网络驱动程序的ruby​​脚本来自动登录网页。问题是脚本完成后它也会关闭浏览器。即使在脚本完成后，我也想保持浏览器打开。有什么方法可以让我在测试后对浏览器窗口执行其他操作后保持浏览器打开？我就是这样做的。ifbrowser=="Firefox"driver=Selenium::WebDriver.for:firefoxendifstack=="example.com"driver.get"http://www.example.com/tests/endelement=driver.find_element:name=>"email"element.clea

当Herokuworker重新启动时(根据命令或作为部署的结果)，Heroku将SIGTERM发送到worker进程。对于delayed_job，SIGTERMsignaliscaught然后工作人员在当前作业(如果有)停止后停止执行。如果工作人员需要很长时间才能完成，那么Heroku将发送SIGKILL。在delayed_job的情况下，这会在数据库中留下一个锁定的作业，不会被其他工作人员接收。我想确保作业最终完成(除非出现错误)。鉴于此，解决这个问题的最佳方法是什么？我看到两个选项。但我想获得其他输入:修改delayed_job以在收到SIGTERM时停止处理当前作业(并释放锁定)

对于Ruby中的方法，有没有类似javascript的apply的？也就是说，如果某些方法被定义为采用一些参数，比如some_method(a,b,c)并且我有一个包含三个项目的数组，我可以调用some_method.apply(the_context,my_array_of_three_items)?编辑:(消除一些困惑):我不太关心调用的上下文，我只是想避免这种情况:my_params=[1,2,3]some_method(my_params[0],my_params[1],my_params[2])相反，我很想知道是否有这样的东西my_params=[1,2,3]some_met

可能在这里做了一些愚蠢的事情，但这是我的基本千篇一律类:classLeague在创建一个新的League实例时:2.0.0-p0:001>l=League.new(full_name:'foo',short_name:'bar')WARNING:Can'tmass-assignprotectedattributesforLeague:full_name,short_name我到底做错了什么？这是Rails4.0.0.beta1构建+Ruby2.0**更新**我现在意识到强参数现在是在Controller中强制执行的，而不是在模型中。原来的问题仍然成立。如果它们在Controller级别